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非圆车削系统的无模型自适应迭代学习控制

作者: 赵云杰 [1] 曹荣敏 [1] 周惠兴 [2]

关键词: 无模型自适应控制 迭代学习控制 数据驱动控制 非圆车削

摘要:

直线电机是非圆车削刀具进给系统的重要组成部分,设计的基于非圆车削的无模型自适应迭代学习控制方案具有使直线电机具备自我学习,改进其位置误差的能力.首先给出了迭代域伪梯度的概念与迭代域基于输入输出增量形式的全格式动态线性化数据模型,然后给出相应的无模型自适应迭代学习控制方案,最后给出直线电机位置误差的仿真分析.理论和仿真研究均表明,随着迭代次数的增加,非圆车削刀具进给系统可以改进其位置误差.

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